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　　本項(xiàng)目研發(fā)的地面移動機(jī)器人視覺感知能力測試系統(tǒng)針對地面移動機(jī)器人視覺系統(tǒng)成像性能缺乏檢測方法標(biāo)準(zhǔn)的問題，提出了地面移動機(jī)器人可見光視覺系統(tǒng)成像性能測試方法，包括分辨率、色差、畸變等基礎(chǔ)成像性能和幀頻、延時(shí)、碼率、視頻缺陷等視頻質(zhì)量性能檢測方法，為地面移動機(jī)器人視覺成像性能檢測提供測試依據(jù)。

　　目前已完成虛擬目標(biāo)仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和可控移動目標(biāo)二維平動系統(tǒng)的研發(fā)，構(gòu)建了地面移動機(jī)器人視覺系統(tǒng)成像性能測試環(huán)境，編制了地方標(biāo)準(zhǔn)《地面移動機(jī)器人視覺系統(tǒng)成像性能測試方法》，初步形成了機(jī)器人視覺性能檢驗(yàn)?zāi)芰Α?/p>